legeres secousses au démarrage

Cette voiture me satisfait pleinement.Cependant,en position D,quand je lache la pédale de frein et que je la laisse partir sans accélerer donc sur le ralenti, de legères secousses se font sentir au moment ou la voiture commence à avancer, puis disparaissent quand la voiture roule ensuite au ralenti. Quelqu'un a t'il une idée d'ou cela peut il venir ?

Merci pour vos réponses.